Клуб Racing Club de Lans был основан в 1906 году.
В 1929 Ланс становится чемпионом группы «Север». В 1937 году клуб переходит в первый дивизион, завершив предыдущий сезон чемпионом второго дивизиона.
Сезон 1945/1946 клуб завершает на 6 месте, однако в следующем сезоне переходит во второй дивизион. В 1948 году клуб доходит до финала Кубка Франции, но проигрывает его Лиллю. Следующие годы стали непростыми для клуба. В 1968 году он переходит во второй дивизион, а через год становится любительским.
В 1972 году Ланс достигает полуфинала Кубка Франции, а в 1973 году переходит в первый дивизион.
В 1975 году Ланс вновь выступает в финале Кубка Франции, однако уступает Сен-Этьену.
1998 год стал успешным для клуба- завоеван титул чемпиона Франции, также Ланс дошел до финала Кубка Франции и до полуфинала Кубка лиги, выиграть который клуб сможет в следующем году.
В сезоне 1999/2000 клуб успешно выступает в Кубке УЕФА, где лишь в полуфинале уступит лондонскому Арсеналу.